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1. 產(chǎn)品介紹.....……………………………………………………………………………………...3
1.1產(chǎn)品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能簡介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4產(chǎn)品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接線說明圖.......……………………………………………………………………………………5
2.1 系統(tǒng)連接示意圖…….......………………………………………………………………………………….5
2.2 輸入輸出定義說明.………………………………………………………………………………. ……….6
2.3 安裝尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………7
3.按鍵說明.....………………………………………………………………………………………8
3.1手持盒按鍵圖………........………………………………………………………………………………...8
3.2手持盒按鍵說明……........………………………………………………………………………………...9
4.手持盒操作說明.........……………………………………………………………………………10
4.1開機(jī)畫面介紹.………........………………………………………………………………….……………10
4.2主菜單功能介紹.………........……………………………………………………………………………13
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15
4.5刪除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.6復(fù)制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17
4.7陣列復(fù)制操作 ………........……………………………………………………………………………….18
4.8平臺(tái)復(fù)制 .......……………………………………………………………………………………………….18
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19
4.10系統(tǒng) .…….......……………………………………………………………………………………………19
4.11取料坐標(biāo) …...….……........……………………………………………………………………………21
4.12工作參數(shù)……………........……………………………………………………………………………….22
4.13配置選項(xiàng).......……………………………………………………………………………………………….22
4.14修改密碼.......……………………………………………………………………………………………….23
5.注意事項(xiàng).........……………………………………………………………………………………23
5.1裝機(jī)事項(xiàng).......……………………………………………………………………………………………….23
5.2常見問題說明與故障排除.......………………………………………………………………………….24
1.產(chǎn)品介紹
1.1產(chǎn)品概述
QZ-LS04是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為螺絲機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的雙Y軸智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。具有吹螺絲和取螺絲兩種方案，廣泛應(yīng)用于全自動(dòng)螺絲機(jī)領(lǐng)域。
1.2功能簡介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。
2、具有自動(dòng)吹螺絲和自動(dòng)取螺絲兩種工作模式；
3、支持工件檢測和工件啟動(dòng)模式；
4、支持前放前取和前放后取模式；
5、支持雙工作平臺(tái)和雙啟動(dòng)模式；
6、支持出現(xiàn)故障時(shí)，選擇重打或跳過模式；
7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平臺(tái)復(fù)制，批量編輯，單步運(yùn)行等功能。
8、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒中，方便調(diào)用；
9、可存儲(chǔ)數(shù)百個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持300個(gè)螺絲位，使用時(shí)調(diào)出即可。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
電機(jī)軸數(shù)：4軸（XYZA）
脈沖頻率：700K
輸入IO口數(shù)量：光藕隔離輸入23路；
具備：扭力檢測、螺絲檢測(真空)、螺絲準(zhǔn)備信號(hào)、#1工件檢測、#2工件檢測、單步、重打、停止、#1啟動(dòng)、#2啟動(dòng)、#1取件信號(hào)、#2取件信號(hào)、復(fù)位。
輸出IO口數(shù)量：10路（NPN集電極開路輸出，驅(qū)動(dòng)電流1A）；
具備：下壓氣缸輸出、鎖緊NG信號(hào)輸出、鎖緊OK信號(hào)輸出、#1工件夾緊信號(hào)輸出、#2工件夾緊信號(hào)輸出、報(bào)警信號(hào)輸出、吹螺絲信號(hào)輸出、電批啟動(dòng)信號(hào)輸出(下壓氣缸)、吸螺絲信號(hào)輸出。
IO輸入類型：光藕隔離輸入。
存儲(chǔ)容量：64M
工作電壓：24V DC
工作溫度：-10℃-60℃
儲(chǔ)存溫度：-40℃-70℃
工作濕度：40％-80%
儲(chǔ)存濕度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦。串口用來連接手持盒。
存儲(chǔ)方式：FLASH芯片。
顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4產(chǎn)品列表
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配件名稱
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類型
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數(shù)量
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簡介
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手持盒
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必配
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1
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操作示教盒
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控制器
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必配
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1
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運(yùn)動(dòng)控制器
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數(shù)據(jù)線
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必配
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1
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連接線
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2.接線說明圖
2.1 系統(tǒng)連接示意圖
2.2 輸入輸出定義說明
2.3 安裝尺寸
3.按鍵說明
3.1手持盒按鍵圖
3.2手持盒按鍵說明
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按鍵外觀圖形
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名稱
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功能
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功能鍵
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不同的畫面顯示不同的操作鍵。
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確認(rèn)鍵
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對(duì)數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。
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方向鍵
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XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。 〈MOVE〉定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng)找點(diǎn)和對(duì)針操作。
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數(shù)字和字母鍵
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字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入。“#”切換輸入法。
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啟動(dòng)/下載鍵
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下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。
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暫停鍵
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暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。
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復(fù)位鍵
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指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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多功能鍵
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不同畫面不同功能。
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清除鍵
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清除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清0�！�
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4.手持盒操作說明
4.1 開機(jī)畫面介紹
上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：
加工文件：指加工文件名；
工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；
加工數(shù)量：指產(chǎn)量。
工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0～100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。
X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；
A：指機(jī)器A軸的當(dāng)前坐標(biāo)（A軸即Y2軸）；
B：指機(jī)器B軸的當(dāng)前坐標(biāo)（此軸為預(yù)留軸，暫時(shí)無作用）；
：指打一顆螺絲顯示的時(shí)間。
F1～F4：為快捷操作。
取料坐標(biāo)：快捷方式進(jìn)入取料坐標(biāo)設(shè)置；
工作參數(shù)：快捷方式進(jìn)入選項(xiàng)的工作參數(shù)設(shè)置；
點(diǎn)動(dòng)輸出：指點(diǎn)動(dòng)輸出電批控制信號(hào)；
單步運(yùn)行：快捷方式單步運(yùn)行；
開機(jī)畫面下：
按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。
按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：
開機(jī)畫面下：
按“編輯”進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教對(duì)話框：
1、 當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：
“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教編輯對(duì)話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的螺絲位坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：
在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵1可編輯單點(diǎn)坐標(biāo)。
2、 當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：
鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；
鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。
鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；
“”鍵可清除列表中選中的指令；
鍵盤“MOVE”鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)）；
鍵盤“#”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。
在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、平臺(tái)復(fù)制、批量修改等操作。
1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；
2. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；
3. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；
4. 平臺(tái)復(fù)制：是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。
5. 批量修改：是指批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率
在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋�(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：
當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭啃薷摹保蓪?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：
4.2 主菜單功能介紹
按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示：
4.2.1“打開文件”菜單
指打開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：
選擇打開文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：
選擇“是”，下載完成后會(huì)直接跳至開機(jī)畫面下；
選擇“否”，會(huì)跳至指令列表對(duì)話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：
4.2.2“新建文件”菜單
指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對(duì)話框，如下圖所示：
在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵1可編輯單點(diǎn)坐標(biāo)，操作同4.1介紹。
4.2.3“編輯文件”菜單
指對(duì)控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：
4.2.4“另存文件”菜單
將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：
4.2.5“刪除文件”菜單
刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。
4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單
指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：
4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單
指從設(shè)備的控制器中將文件上傳到手持盒上；
4.2.8“系 統(tǒng)”菜單
指設(shè)備參數(shù)；
包括：手動(dòng)速度、手動(dòng)加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度和加速度。詳見4.10介紹
如果不需要A軸（Y2）時(shí)，需將設(shè)備參數(shù)里的“A軸行程”設(shè)為0。
4.2.9“選 項(xiàng)”菜單
指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；
包括：取料坐標(biāo)、工作參數(shù)、配置選項(xiàng)、修改密碼；詳見4.11-4.14介紹。
4.2.10“幫 助”菜單
指控制器的版本型號(hào)，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。
4.3新增功能操作
新增“點(diǎn)”坐標(biāo)
① Y1編程：
按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng) “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：
特別說明：編輯Y1時(shí)，A軸的坐標(biāo)必須為0.
② Y2編程（即A軸編程）：
按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)通過方向鍵來移動(dòng) “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上R鍵”àY2軸上移、“下R鍵”àY2軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：
特別說明：編輯Y2（即A軸時(shí)），Y軸的坐標(biāo)必須為0.
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 刪除指令
在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，
4.6復(fù)制指令操作
“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。
選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框，如圖所示：
方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。
方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。
4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）
方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：
方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到X方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。
方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。
4.8平臺(tái)復(fù)制
“平臺(tái)復(fù)制”是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。
Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令；F3為選擇要復(fù)制的全部指令；F4為選擇要復(fù)制的多條指令，然后按Y鍵進(jìn)行多選，選擇好要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“平臺(tái)復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：
方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成平臺(tái)偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，可通過“MOVE/定位”鍵來移動(dòng)要平臺(tái)偏移的數(shù)據(jù)，然后通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要Y2的坐標(biāo)上，最后按“確定”鍵即完成平臺(tái)偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率。
具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對(duì)話框：
選擇要修改的參數(shù)進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。
4.10系統(tǒng)
“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)備每個(gè)軸的手動(dòng)速度、手動(dòng)加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度、加速度等參數(shù)；
按“系統(tǒng)”彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234，如圖所示：
4.10.1設(shè)備參數(shù)
輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如圖所示：
“手動(dòng)速度”：是指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度；單位mm/s，通常設(shè)定在10~100內(nèi)；
“手動(dòng)加速度”：是指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度；單位mm/s2；通常設(shè)定在500～3000內(nèi)；
4.10.2脈沖當(dāng)量及行程
“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；
“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離，單位mm；詳見脈沖當(dāng)量軟件計(jì)算器；
4.10.3 最高速度和加速度設(shè)置
“最高速度”：是指設(shè)備運(yùn)行能達(dá)到的最高速度；
“加 速 度”：是指設(shè)備能承受的最高加速度；
4.11取料坐標(biāo)
進(jìn)入此選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)定位到“取料點(diǎn)坐標(biāo)”，系統(tǒng)會(huì)提示“是否定位到選中指令”，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇；
“取料坐標(biāo)”：是指取螺絲位的坐標(biāo)。如果是雙Y平臺(tái)，則取料坐標(biāo)一般為Y1和Y2的中間。
4.12工作參數(shù)
指設(shè)備的配置參數(shù)。
“工作高度”：指Z軸離原點(diǎn)的距離；
“取料速度”：指從螺絲排列機(jī)拔出螺絲的速度；
“取料延時(shí)”：指開啟(在吸嘴處產(chǎn)生)真空的時(shí)間；
“螺絲長度”：指螺絲的長度；
“螺絲牙距”：指螺絲牙的距離；
“復(fù)位次數(shù)”：指運(yùn)行多少次后設(shè)備回原點(diǎn)；
“復(fù)位速度”：指設(shè)備回原點(diǎn)時(shí)的速度；
“最小鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最短時(shí)間，少于此時(shí)間說明螺絲可能卡死。顯示畫面會(huì)提示螺絲卡死故障。
“最大鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最長時(shí)間，多于此時(shí)間說明螺絲可能滑牙。顯示畫面會(huì)提示螺絲滑牙故障。
“延時(shí)啟動(dòng)”：指當(dāng)設(shè)備設(shè)為“放件啟動(dòng)”模式時(shí)，工件放上機(jī)臺(tái)時(shí)延時(shí)指定的時(shí)間，即指放工件的時(shí)間；
“放件啟動(dòng)”：指是否打開放件啟動(dòng)模式；
注：開啟“放件啟動(dòng)”時(shí)，要設(shè)置延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間，且開啟“放件啟動(dòng)”的前提是要裝有工件檢測傳感器，并打開工件檢測；
4.13配置選項(xiàng)
“是否取料”：指如果是吹料方案就選“否”，如果是取料方案就先“是”；
“旋轉(zhuǎn)取料”：指取料的同時(shí)電批旋轉(zhuǎn)；
“工件檢測”：指工件檢測是否使能；
“工作模式”：根據(jù)實(shí)際需求選擇“前放前取”或者“前放后取”。當(dāng)選擇“前放后取”時(shí)，工作完畢后托盤移動(dòng)到設(shè)備后方，當(dāng)取完工件后要按下取件信號(hào)，托盤才返回。
“故障處理”：指遇到故障時(shí)需要處理的方式；
“循環(huán)工作”：是指Y1和Y2循環(huán)工作；
“電批轉(zhuǎn)速”：指電批的轉(zhuǎn)速；
4.14修改密碼
指進(jìn)入“系統(tǒng)”和“配置選項(xiàng)”里的密碼。
5.注意事項(xiàng)
5.1裝機(jī)事項(xiàng)
1、檢查控制器是否完好無損；
2、檢查插座是否完整；
3、按照接線圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于24V；
4、通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作；動(dòng)作順序如下：
①Z軸應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果移動(dòng)方向反了（如果是步進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)調(diào)電機(jī)線中的A,A-或B,B- 任意一組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動(dòng)器的方向），當(dāng)感應(yīng)到Z軸原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，Z軸停止。
②X,Y軸開始同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)的方向應(yīng)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，如果方向反了（同Z軸反向時(shí)一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，相應(yīng)的軸將停止移動(dòng)。
③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時(shí)，復(fù)位動(dòng)作完成。
5、用手持盒設(shè)置設(shè)備的原點(diǎn)，方法：在菜單項(xiàng)“選項(xiàng)”->“設(shè)備原點(diǎn)”，進(jìn)入“設(shè)備原點(diǎn)位置”對(duì)話框，請(qǐng)按設(shè)備實(shí)際的原點(diǎn)位置來進(jìn)行設(shè)置。該參數(shù)是保存在手持盒中。
到此設(shè)備安裝工作基本完成。實(shí)際測試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。
5.2常見問題說明與故障排除
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常見問題說明
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故障排除
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1、系統(tǒng)不復(fù)位
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a)檢查電源是否正常； b)檢查驅(qū)動(dòng)器是否正常； c)檢測傳感器狀態(tài)是否正常；
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2、通信不正常
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a)檢查串口連接線是否損壞； b)檢查設(shè)備是否完成了復(fù)位動(dòng)作； c)設(shè)備正在工作中時(shí)，只響應(yīng)部分命令“復(fù)位”、“暫停”，其它命令不予響應(yīng)。
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3、設(shè)備不能啟動(dòng)
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a) 首先看產(chǎn)量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果產(chǎn)量已完成，將已產(chǎn)量清零即可；
b)檢查啟動(dòng)按鈕是否正常，可以用手持盒來控制設(shè)備啟動(dòng)，來排除此故障； c)如果手持盒也無法啟動(dòng)，用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動(dòng)作指令； d)檢查設(shè)備是否被授權(quán)，當(dāng)連接手持盒，按下“啟動(dòng)”鈕，屏幕彈出注冊(cè)對(duì)話框，則說明設(shè)備未被授權(quán)使用；
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