1.      產(chǎn)品介紹.....……………………………………………………………………………………...3

1.1產(chǎn)品概述.......………………………………………………………………………………………………….3

1.2功能簡介.......………………………………………………………………………………………………….3

1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3

1.4產(chǎn)品列表.......………………………………………………………………………………………………….4

2.接線說明圖.......……………………………………………………………………………………5

2.1 系統(tǒng)連接示意圖…….......………………………………………………………………………………….5

2.2 輸入輸出定義說明.………………………………………………………………………………. ……….6

2.3 安裝尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………7

3.按鍵說明.....………………………………………………………………………………………8

3.1手持盒按鍵圖………........………………………………………………………………………………...8

3.2手持盒按鍵說明……........………………………………………………………………………………...9

4.手持盒操作說明.........……………………………………………………………………………10

4.1開機(jī)畫面介紹.………........………………………………………………………………….……………10

4.2主菜單功能介紹.………........……………………………………………………………………………13

4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14

4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15

4.5刪除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.6復(fù)制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.7陣列復(fù)制操作 ………........……………………………………………………………………………….18

4.8平臺復(fù)制 .......……………………………………………………………………………………………….18

4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19

4.10系統(tǒng)  .…….......……………………………………………………………………………………………19

4.11取料坐標(biāo)  …...….……........……………………………………………………………………………21

4.12工作參數(shù)……………........……………………………………………………………………………….22

4.13配置選項.......……………………………………………………………………………………………….22

4.14修改密碼.......……………………………………………………………………………………………….23

5.注意事項.........……………………………………………………………………………………23

5.1裝機(jī)事項.......……………………………………………………………………………………………….23

5.2常見問題說明與故障排除.......………………………………………………………………………….24

1.產(chǎn)品介紹

1.1產(chǎn)品概述

QZ-LS04是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊為螺絲機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的雙Y軸智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。具有吹螺絲和取螺絲兩種方案，廣泛應(yīng)用于全自動螺絲機(jī)領(lǐng)域。

1.2功能簡介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。

2、具有自動吹螺絲和自動取螺絲兩種工作模式；

3、支持工件檢測和工件啟動模式；

4、支持前放前取和前放后取模式；

5、支持雙工作平臺和雙啟動模式；

6、支持出現(xiàn)故障時，選擇重打或跳過模式；

7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平臺復(fù)制，批量編輯，單步運行等功能。

8、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨立運行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒中，方便調(diào)用；

9、可存儲數(shù)百個加工文件，每個文件可支持300個螺絲位，使用時調(diào)出即可。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

電機(jī)軸數(shù)：4軸（XYZA）

脈沖頻率：700K

輸入IO口數(shù)量：光藕隔離輸入23路；

         具備：扭力檢測、螺絲檢測(真空)、螺絲準(zhǔn)備信號、#1工件檢測、#2工件檢測、單步、重打、停止、#1啟動、#2啟動、#1取件信號、#2取件信號、復(fù)位。

輸出IO口數(shù)量：10路（NPN集電極開路輸出，驅(qū)動電流1A）；

         具備：下壓氣缸輸出、鎖緊NG信號輸出、鎖緊OK信號輸出、#1工件夾緊信號輸出、#2工件夾緊信號輸出、報警信號輸出、吹螺絲信號輸出、電批啟動信號輸出(下壓氣缸)、吸螺絲信號輸出。    

IO輸入類型：光藕隔離輸入。

存儲容量：64M

工作電壓：24V DC

工作溫度：-10℃-60℃

儲存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲存濕度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦。串口用來連接手持盒。

存儲方式：FLASH芯片。

顯示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。

1.4產(chǎn)品列表

2.接線說明圖

2.1 系統(tǒng)連接示意圖

2.2 輸入輸出定義說明

2.3 安裝尺寸

3.按鍵說明

3.1手持盒按鍵圖

3.2手持盒按鍵說明

4.手持盒操作說明

4.1 開機(jī)畫面介紹

上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：

加工文件：指加工文件名；

工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運行”三種狀態(tài)；

加工數(shù)量：指產(chǎn)量。

工作速度：指設(shè)備運行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0～100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。

X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；

A：指機(jī)器A軸的當(dāng)前坐標(biāo)（A軸即Y2軸）；

B：指機(jī)器B軸的當(dāng)前坐標(biāo)（此軸為預(yù)留軸，暫時無作用）；

：指打一顆螺絲顯示的時間。

F1～F4：為快捷操作。

取料坐標(biāo)：快捷方式進(jìn)入取料坐標(biāo)設(shè)置；

工作參數(shù)：快捷方式進(jìn)入選項的工作參數(shù)設(shè)置；

點動輸出：指點動輸出電批控制信號；

單步運行：快捷方式單步運行；

開機(jī)畫面下：

按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。

按“移動”可直接移動設(shè)備；如圖所示：

開機(jī)畫面下：

按“編輯”進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教對話框：

1、  當(dāng)控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框：

“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教編輯對話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的螺絲位坐標(biāo)會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：

在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵1可編輯單點坐標(biāo)。

2、  當(dāng)控制器中有文件時，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：

鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；

鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。

鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；

“”鍵可清除列表中選中的指令；

鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標(biāo)）；

鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進(jìn)行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。

在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對選擇的指令進(jìn)行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、平臺復(fù)制、批量修改等操作。

1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；

2. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；

3. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；

4. 平臺復(fù)制：是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。 

5. 批量修改：是指批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率

在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對話框，即可對當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋�或幾個參數(shù)后，會自動彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：

             當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭�量修改”，可對選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：

4.2 主菜單功能介紹

按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示：

4.2.1“打開文件”菜單

指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：

選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：

選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機(jī)畫面下；

選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：

4.2.2“新建文件”菜單

指新建一個動作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對話框，如下圖所示：

在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵1可編輯單點坐標(biāo)，操作同4.1介紹。

4.2.3“編輯文件”菜單

     指對控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：

4.2.4“另存文件”菜單

     將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：

4.2.5“刪除文件”菜單

     刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。

4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單

指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：

4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單

指從設(shè)備的控制器中將文件上傳到手持盒上；

4.2.8“系    統(tǒng)”菜單

指設(shè)備參數(shù)；

包括：手動速度、手動加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度和加速度。詳見4.10介紹

如果不需要A軸（Y2）時，需將設(shè)備參數(shù)里的“A軸行程”設(shè)為0。

4.2.9“選    項”菜單

指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；

包括：取料坐標(biāo)、工作參數(shù)、配置選項、修改密碼；詳見4.11-4.14介紹。

4.2.10“幫    助”菜單

指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。

4.3新增功能操作

新增“點”坐標(biāo)

①     Y1編程：

按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點坐標(biāo)教導(dǎo)，點的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：

特別說明：編輯Y1時，A軸的坐標(biāo)必須為0.

②     Y2編程（即A軸編程）：

按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點坐標(biāo)教導(dǎo)，點的坐標(biāo)通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上R鍵”àY2軸上移、“下R鍵”àY2軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：

特別說明：編輯Y2（即A軸時），Y軸的坐標(biāo)必須為0.

4.4 插入指令

“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。

4.5 刪除指令

在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，

4.6復(fù)制指令操作

“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。

選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框，如圖所示：

方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。

方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要復(fù)制的最后圖形的起始點上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計算其分布間隔。

4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）

方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F3為選擇要復(fù)制的全部指令，F4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對話框，如圖所示：

方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點（也就是圖中的A點），按“確認(rèn)”；再移動到Y方向最后一點（也就是圖中的B點）按確認(rèn)；即可自動計算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。  路徑方式：運行軌跡選擇。

方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。

4.8平臺復(fù)制

“平臺復(fù)制”是指將Y1的坐標(biāo)復(fù)制到Y2上。

Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令；F3為選擇要復(fù)制的全部指令；F4為選擇要復(fù)制的多條指令，然后按Y鍵進(jìn)行多選，選擇好要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“平臺復(fù)制”對話框，如圖所示：

方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成平臺偏移操作。

方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，可通過“MOVE/定位”鍵來移動要平臺偏移的數(shù)據(jù)，然后通過方向鍵將設(shè)備移動到要Y2的坐標(biāo)上，最后按“確定”鍵即完成平臺偏移操作。

4.9批量修改

  “批量修改”用于批量修改坐標(biāo)參數(shù)，提高編輯效率。

具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對話框：

選擇要修改的參數(shù)進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動作。

4.10系統(tǒng)

“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)備每個軸的手動速度、手動加速度、脈沖當(dāng)量、行程、最高速度、加速度等參數(shù)；

按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：

4.10.1設(shè)備參數(shù)

輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示：

“手動速度”：是指手動移動設(shè)備時的速度；單位mm/s，通常設(shè)定在10~100內(nèi)；

“手動加速度”：是指手動移動設(shè)備時的加速度；單位mm/s2；通常設(shè)定在500～3000內(nèi)；

4.10.2脈沖當(dāng)量及行程

“行程”：是指設(shè)備的實際工作行程，單位mm；

“脈沖當(dāng)量”是指一個脈沖移動的距離，單位mm；詳見脈沖當(dāng)量軟件計算器；

4.10.3 最高速度和加速度設(shè)置

“最高速度”：是指設(shè)備運行能達(dá)到的最高速度；

“加 速 度”：是指設(shè)備能承受的最高加速度；

4.11取料坐標(biāo)

進(jìn)入此選項會自動定位到“取料點坐標(biāo)”，系統(tǒng)會提示“是否定位到選中指令”，請根據(jù)實際情況選擇；

“取料坐標(biāo)”：是指取螺絲位的坐標(biāo)。如果是雙Y平臺，則取料坐標(biāo)一般為Y1和Y2的中間。

4.12工作參數(shù)

     指設(shè)備的配置參數(shù)。

“工作高度”：指Z軸離原點的距離；

“取料速度”：指從螺絲排列機(jī)拔出螺絲的速度；

“取料延時”：指開啟(在吸嘴處產(chǎn)生)真空的時間；

“螺絲長度”：指螺絲的長度；

“螺絲牙距”：指螺絲牙的距離；

“復(fù)位次數(shù)”：指運行多少次后設(shè)備回原點；

“復(fù)位速度”：指設(shè)備回原點時的速度；

 “最小鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最短時間，少于此時間說明螺絲可能卡死。顯示畫面會提示螺絲卡死故障。

“最大鎖緊”：指鎖完一顆螺絲需要的最長時間，多于此時間說明螺絲可能滑牙。顯示畫面會提示螺絲滑牙故障。

“延時啟動”：指當(dāng)設(shè)備設(shè)為“放件啟動”模式時，工件放上機(jī)臺時延時指定的時間，即指放工件的時間；

“放件啟動”：指是否打開放件啟動模式；

注：開啟“放件啟動”時，要設(shè)置延時啟動時間，且開啟“放件啟動”的前提是要裝有工件檢測傳感器，并打開工件檢測；

4.13配置選項

“是否取料”：指如果是吹料方案就選“否”，如果是取料方案就先“是”；

“旋轉(zhuǎn)取料”：指取料的同時電批旋轉(zhuǎn)；

“工件檢測”：指工件檢測是否使能；

“工作模式”：根據(jù)實際需求選擇“前放前取”或者“前放后取”。當(dāng)選擇“前放后取”時，工作完畢后托盤移動到設(shè)備后方，當(dāng)取完工件后要按下取件信號，托盤才返回。

“故障處理”：指遇到故障時需要處理的方式；

“循環(huán)工作”：是指Y1和Y2循環(huán)工作；

“電批轉(zhuǎn)速”：指電批的轉(zhuǎn)速；

4.14修改密碼

  指進(jìn)入“系統(tǒng)”和“配置選項”里的密碼。

5.注意事項

5.1裝機(jī)事項

1、檢查控制器是否完好無損；

2、檢查插座是否完整；

3、按照接線圖連接好硬件后，通電前檢查電源電壓不要高于24V；

4、通電后設(shè)備首先將執(zhí)行復(fù)位動作；動作順序如下：

①Z軸應(yīng)向原點方向移動，如果移動方向反了（如果是步進(jìn)系統(tǒng)，對調(diào)電機(jī)線中的A,A-或B,B- 任意一組, 如果是伺服系統(tǒng)，需改變伺服驅(qū)動器的方向），當(dāng)感應(yīng)到Z軸原點開關(guān)時，Z軸停止。

②X,Y軸開始同時移動，移動的方向應(yīng)向原點方向移動，如果方向反了（同Z軸反向時一樣處理），當(dāng)其中某軸感應(yīng)到原點開關(guān)時，相應(yīng)的軸將停止移動。

   ③當(dāng)所有軸都感應(yīng)到傳感器時，復(fù)位動作完成。

5、用手持盒設(shè)置設(shè)備的原點，方法：在菜單項“選項”->“設(shè)備原點”，進(jìn)入“設(shè)備原點位置”對話框，請按設(shè)備實際的原點位置來進(jìn)行設(shè)置。該參數(shù)是保存在手持盒中。

到此設(shè)備安裝工作基本完成。實際測試還需連接氣路系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)試。

5.2常見問題說明與故障排除