焊錫機器人,顧名思義是一種焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。 自動焊錫機概念
全自動焊錫機[1] 三度空間全方位調(diào)節(jié),使烙鐵/UL焊臺及焊錫咀和錫線均不需經(jīng)作業(yè)員之手,它完全代替了您的雙手,手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng):您只需輕踩腳踏開關,錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭 溫 度: 采用手動數(shù)字式溫度設定一目了然,自動恒溫控制方式。
高度可靠的金屬防靜電模式設計,焊接敏感組件更安全。輕巧靈活,不占空間,溫度,送錫速度,錫點大小可調(diào)。操控容易新手二小時熟練,可節(jié)省50%人力。為了健康請使用環(huán)保型無鉛錫線。特別適合各類電子連接器,LED燈串,視頻音頻線插頭,耳機線,電腦數(shù)據(jù)線,小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。二、阿波羅精工( APollo)自動焊錫機說明 Apollo阿波羅自動焊錫機,最小可以焊0.1mm的焊錫絲,焊點精確度可達到0.5mm,使用目前世界最先進的JANOME的四軸機械手,機臺設有7種語言,方便操作。在電聲器件,汽車電子,數(shù)碼消費電子方面得到很多應用。
Apollo 阿波羅J-CAT系列(J-CAT200,J-CAT300,J-CAT400),它可以提高您50%以上的工作效率,還能提高焊接的精密度,減少許多焊錫作業(yè)上的浪費,使本來需要兩個人作業(yè)的工作,只需一個人就可以完成,是焊錫作業(yè)的首選產(chǎn)品。
操作簡便:阿波羅 J-CAT系列擁有相當友善的使用接口,藉由教導盒(編程器:Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程序,其軟件并具有強大的編輯功能,可輕易、快速的完成程序教導。
走位精準: 四軸所搭載的五相微步進馬達,使阿波羅J-CAT系列的重復精度達到業(yè)界最高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業(yè)的無鉛焊錫彈性應用,能快速反映生產(chǎn)車間的快速變化。
超大記憶容量:Apollo阿波羅 J-CAT系列記憶容量大,搭配LUNA溫度控制器后,除LUNA本身具備七組焊錫參數(shù)記憶功能外,機器本身亦可另編輯32組焊錫參數(shù),以應對生產(chǎn)品種眾多的生產(chǎn)線。
自動焊錫機主要是替代重復性的簡單的手工焊接動作。最大的優(yōu)勢是焊點一致性好,品質(zhì)穩(wěn)定。針對某些產(chǎn)品效率會有顯著提高。
設備特色
1、快速回溫的TM烙鐵頭可安裝于全系列機種為將來“無鉛焊錫”的趨勢所設計· 高精度的熱電耦位于烙鐵最前端。所以能感測到烙鐵頭前端溫度的細微變化。
· 六秒鐘之內(nèi)即可達到300度C。
· 卡式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易。
· 烙鐵形式多樣化,可快速解決高難度焊錫工藝。
2、防錫爆的送錫器ZSB(Geyan)可安裝于全系列機種中
在精密送錫的同時,刀狀齒輪在錫絲的側面突出小防讓助焊劑滲出,使焊錫過程中不會因助焊劑沸騰
而產(chǎn)生“錫爆”而保證焊接部位的清潔,也不會有助焊劑或是錫爆所產(chǎn)生的錫球影響到PCB板上其他的
敏感部件。
3、具輔助送錫功能的RSP/RSL烙鐵組
RSP以及RSL是專為自動焊錫所設計。
可透過調(diào)節(jié)定位零件的上下位置來調(diào)整烙鐵尖端二次送錫的供料位置。第一段送錫可使烙鐵頭或是焊
接部位預先粘錫,可讓焊接的結果更加快速、完美。
4、可直接吹氮氣的卡式烙鐵組
將氮氣噴嘴與烙鐵頭整合于一體,可將預熱之后的氮氣由烙鐵頭尖端吹出,用少量的氮氣就可以達到工藝要求。
發(fā)展現(xiàn)狀
焊錫機器人,顧名思義是一種焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內(nèi)市場主流可見的優(yōu)林、阿波羅、OKATA及一些國內(nèi)等品牌焊錫機器人已經(jīng)成功應用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。
注意事項
在焊錫操作過程中的注意事項,焊點不能過于飽和,應該處于三四點的中間,不然錫點過大就容易和旁邊的焊點相互斷路,錫要與元件腳呈小半圓形,這樣焊出線路板整齊,也是最良好的。而且焊錫機引線不能太細太長,焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%,而且操作時要戴手套,防護眼鏡等。焊錫機在使用過程中不要將烙鐵嘴放到海棉上清潔,只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內(nèi),這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降。最后,焊錫機每天用完后,先清潔,再加足錫,然后馬上切斷電源,這樣有助于機器的使用壽命增長。
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