計算機視覺定位在自動點膠機的應用

    由于電子消費產(chǎn)品的輕薄化趨向，招致電子元件越來越小，元件的大小在1mm左右曾經(jīng)很常見。在電路板上的元件之間的間隔也越來越近。傳統(tǒng)點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經(jīng)無法精確定位了，應用CCD成像技術(shù)，將產(chǎn)品放大30-50倍顯現(xiàn)在電腦屏幕上，停止精確定位編程才干滿足客戶的消費請求。

    應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度，同時能夠經(jīng)過編程順應產(chǎn)品本身的個體誤差。

    影響點擊效果的要素通常有點膠量的大小，點膠壓力，針頭大小，針頭與工作面之間的間隔，膠水的粘度，膠水溫度，固化溫度曲線，膠水中氣泡，需求特殊設定的流體等等，下面做下引見，希望可以有所協(xié)助首先點膠量的大小通常以為膠點直徑的大小應為產(chǎn)品間距的一半，這樣就能夠保證有充足的膠水來粘結(jié)組件又防止膠水過多。點膠量幾由時間長短來決議，實踐中應依據(jù)溫度和膠水的特性選擇點膠時間。        

    其次點膠壓力方面，通常壓力太大易形成膠水溢出、膠量過多；壓力太小則會呈現(xiàn)點膠斷續(xù)現(xiàn)象和漏點，從而招致產(chǎn)品缺陷，所以需求依據(jù)環(huán)境溫度和膠水粘度等要素停止調(diào)理。

    自動點膠機再者，點膠機針頭通常要選取針頭內(nèi)徑大小為點膠膠點直徑的1/2左右的針頭，點膠過程中，應依據(jù)產(chǎn)品大小來選取點膠針頭。

     還有，針頭與工作面之間的間隔，不同的點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度，因而需求把握好點膠間隔，以至每次工作開端之前應做針頭與工作面間隔的校準，即Z軸高度校準。

     除卻點膠機自身的要素，膠水的粘度直接影響點膠的質(zhì)量，粘度大，則膠點會變小，以至拉絲；粘度小，膠點會變大，進而可能滲染產(chǎn)品，而膠水溫度應為23℃～25℃；環(huán)境溫度對膠水的粘度影響，溫度降低粘度增大，出膠流量相應變小，更容易呈現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。膠水固化溫度曲線消費廠家已給出，在實踐應盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。

     另外膠水一定不能有氣泡。一個小小氣泡就會形成許多產(chǎn)品沒有膠水；每次中途改換膠管時應排空銜接處的空氣，避免呈現(xiàn)空打現(xiàn)象。